kafka: ERROR Exiting Kafka. shutting down と怒られた件

正しく終了されてない/正しく起動されていないkafkaサーバーはプロセスが残り、起動する時に怒られます。
zookeeperに登録されたidを消すか、PIDをgrepして殺してしまいましょう

$ ps aux | grep zookeeper
$kill -9 <zookeeper.properties process>

kafkaサーバーを終了してからzoo keeperを終了させるように！